MATLAB: (Registro nro. 4882)
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| 000 -Cabecera (24) | |
|---|---|
| Campo de control interno | 03113nam a22002894a 4500 |
| 001 - Número de control | |
| Campo de control | PE-BaUNAB |
| 006 - ELEMENTOS DE DATOS DE LONGITUD FIJA - CARACTERÍSTICAS ADICIONALES DEL MATERIAL - INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | a||||gr|||| 001 0 |
| 007 - Tipo material - Descripcion fisica - info general | |
| Tipo material | ta |
| 008 - Códigos de longitud fija (40p) | |
| Campo de control de longitud fija | t pe gr 00| 0 spa d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 978-958-778-183-0 |
| 040 ## - Origen de la Catalogacion | |
| Origen de la Catalogacion | PE-BaUNAB |
| 041 ## - Código de idioma | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente (R) | spa |
| 043 ## - Pais ISO | |
| País ISO | mex |
| 082 ## - Número de clasificación | |
| Clasificación | 621 |
| 100 ## - Autor personal | |
| Autor personal | Reyes Cortés, Fernando |
| 9 (RLIN) | 10806 |
| 245 ## - Titulo | |
| Titulo | MATLAB: |
| Subtítulo | Aplicado a robótica y mecatrónica / |
| Mención de responsabilidad | Fernando Reyes Cortés |
| 260 ## - Pie de imprenta | |
| Ciudad | México D.F. |
| Nombre de la editorial | Alfaomega |
| Año | 2012 |
| 300 ## - Descripción física | |
| Extensión | 438 p. |
| Otros detalles físicos | il., tab., graf. |
| Dimensiones | 23 cm. |
| Material de acompañamiento | Contenidos interactvos web |
| 500 ## - Nota general | |
| Nota General | Índice: p. vii - xiv |
| 500 ## - Nota general | |
| Nota General | Índice analítico: p. 433 - 438 |
| 505 ## - Nota de contenido | |
| Nota de contenido | CAP 1. Conceptos básicos -- Introducción -- Componentes -- Inicio -- Lenguaje -- Matrices y arreglos -- Gráficos -- Funciones -- Formato para datos experimentales -- CAP 2. Métodos numéricos -- Consideraciones computacionales -- Sistemas de ecuaciones lineales -- Integración numérica -- Sistemas dinámicos de primer orden -- Cinemática -- CAP 3. Preliminares matemáticos -- Producto interno -- Matrices de rotación -- Transformaciones de traslación -- Transformaciones homogéneas -- Librerías para matrices homogéneas -- CAP 4. Cinemática directa -- Cinemática inversa -- cinemática diferencial -- Clasificación de robots industriales -- convención denavit haartenberg -- CAP 5. Cinemática directa cartesiana -- Brazo robot antropomórfico -- Configuración SCARA (RRP) -- Manipulador cilindrico -- (RPP) -- CAP 6. Dinámica -- Estructura matemática para simulación -- Sistema lineal escalar -- Centrífuga -- CAP 7. Identificación paramétrica -- Método de mínimos cuadrados -- Librería de mínimos cuadrados -- Modelos de regresión del péndulo -- Robot cartesiano de 3 gdl -- CAP 8. Control de posición -- Control proporcional derivativa ( PD) -- Resumen |
| 520 ## - Resumen | |
| Resumen | En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.<br/><br/>En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica.<br/>En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos.<br/>La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores.<br/>En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía. |
| 650 #0 - Temas - Descriptores | |
| Temas - Descriptores | Mecatrónica |
| 9 (RLIN) | 10807 |
| 650 #0 - Temas - Descriptores | |
| Temas - Descriptores | Robótica |
| 9 (RLIN) | 10808 |
| 650 #0 - Temas - Descriptores | |
| Temas - Descriptores | COMPUTACIÓN E INFORMÁTICA |
| 9 (RLIN) | 5116 |
| 942 ## - Datos personalizados Koha | |
| Fuente de clasificación | Dewey Decimal Classification |
| Tipo de Documento | Libros |
| Fecha procesamiento | 2023-01-01 |
| Catalogador | FTMR |
| Fuente de Clasificacion | Ubicacion permanente | Ubicacion actual | Fecha de adquisicion a la Biblioteca | Origen de adquisicion | Prestamos | Signatura | Código de barras | Ultima fecha de verificacion | Tipo de ítem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dewey Decimal Classification | UNAB | UNAB | 07/05/2023 | Compra | 621 R47 | 01L000006044 | 09/15/2023 | Libros |