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    <title>Mecánica para Ingenieros</title>
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  <tableOfContents>Sólido rígido: sistemas de fuerzas -- Equilibrio del sólido rígido -- Fuerzas distribuidas: centros de gravedad -- Rozamiento -- Momentos de inercia -- Cinemática del sólido rígido -- Dinámica del sólido rígido en movimiento plano</tableOfContents>
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