03090nam a22002654a 4500001001000000006001900010007000300029008004100032020002200073040001400095041000800109043000800117082000800125100002900133245007800162260003500240300006500275500002700340500003900367505122800406520112301634650001802757650001502775650003402790PE-BaUNABa||||gr|||| 001 0 ta      t        pe     gr     00| 0 spa d  a978-958-778-183-0  aPE-BaUNAB  aspa  cmex  a621  aReyes Cortés, Fernando  aMATLAB:bAplicado a robótica y mecatrónica /cFernando Reyes Cortés  aMéxico D.F.bAlfaomegac2012  a438 p.bil., tab., graf.c23 cm.eContenidos interactvos web  aÍndice: p. vii - xiv  aÍndice analítico: p. 433 - 438  aCAP 1. Conceptos básicos -- Introducción -- Componentes -- Inicio -- Lenguaje -- Matrices y arreglos -- Gráficos -- Funciones -- Formato para datos experimentales -- CAP 2. Métodos numéricos -- Consideraciones computacionales -- Sistemas de ecuaciones lineales -- Integración numérica -- Sistemas dinámicos de primer orden -- Cinemática -- CAP 3. Preliminares matemáticos -- Producto interno -- Matrices de rotación -- Transformaciones de traslación -- Transformaciones homogéneas -- Librerías para matrices homogéneas -- CAP 4. Cinemática directa -- Cinemática inversa -- cinemática diferencial -- Clasificación de robots industriales -- convención denavit haartenberg -- CAP 5. Cinemática directa cartesiana -- Brazo robot antropomórfico -- Configuración SCARA (RRP) -- Manipulador cilindrico -- (RPP) -- CAP 6. Dinámica -- Estructura matemática para simulación -- Sistema lineal escalar -- Centrífuga -- CAP 7. Identificación paramétrica -- Método de mínimos cuadrados -- Librería de mínimos cuadrados -- Modelos de regresión del péndulo -- Robot cartesiano de 3 gdl -- CAP 8. Control de posición -- Control proporcional derivativa ( PD) -- Resumen  aEn esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica.
En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos.
La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores.
En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía. 0aMecatrónica 0aRobótica 0aCOMPUTACIÓN E INFORMÁTICA